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　　鋁塑包裝機(jī)是目前藥機(jī)行業(yè)中主要的產(chǎn)品包裝方式，絕大部分片式成品藥都需要經(jīng)過此工序才能作為產(chǎn)品在市場銷售。其工作過程是將各種藥片用PVC成型包裝于鋁塑板上，適用于各種規(guī)格的片劑、膠囊、膠丸、素片及各種異型片。為實(shí)現(xiàn)大小形狀各不相同藥片的高速包裝，要求控制系統(tǒng)具有高速、準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)的控制功能。
　　鋁塑包裝機(jī)電氣控制部分選用變頻器、PLC、觸摸屏及溫控器模塊構(gòu)成電氣控制系統(tǒng)，并配以多個(gè)光電傳感器作為檢測，各部件的有機(jī)組合，使控制精度及工作效率大大提高。用觸摸屏作為人機(jī)對話的窗口，可以方便地對設(shè)備參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，能顯示系統(tǒng)的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)值及檢測狀態(tài)，可對異常警報(bào)進(jìn)行判斷處理，方便管理，由PLC系統(tǒng)控制整個(gè)設(shè)備的協(xié)調(diào)高速運(yùn)行。下面，我們來詳細(xì)介紹鋁塑包裝機(jī)的電氣控制部分結(jié)構(gòu)。
　　一、鋁塑包裝機(jī)系統(tǒng)配置及說明
　　鋁塑包裝機(jī)采用的電氣配置：DOP-A57CSTD，5.7” 觸摸屏，256色，分辨率為320×240；DVP-12SA00R，8入/4出PLC主機(jī)；DVP-08SN，8點(diǎn)輸出擴(kuò)展；VFD015M43A，變頻器；DTC1000，模塊化溫控器。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理圖如圖6所示。變頻器、模塊化溫控器與PLC通過RS485串行網(wǎng)絡(luò)連接到系統(tǒng)，PLC與觸摸屏通過RS232交換數(shù)據(jù)。
　　二、觸摸屏設(shè)計(jì)
　　采用彩色5.7寸觸摸屏，具有色彩豐富，分辨率高，高速CPU可使頁面切換更流暢，通訊速度更快，能夠很好地滿足現(xiàn)場使用。在程序中設(shè)置了工作畫面、設(shè)備調(diào)試、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、故障診斷等畫面，使整個(gè)設(shè)備操作簡單易懂，操作方便.
　　在主畫面上可完成3組溫度控制的顯示與調(diào)整，以及主電機(jī)、吸塵器、熱封、上料等各部分的操作。
　　在畫面中可以設(shè)置與系統(tǒng)運(yùn)行相關(guān)的各種參數(shù)，包括上加熱板溫度、下加熱板溫度、熱封溫度，以及對計(jì)數(shù)系數(shù)、夾持時(shí)間、是否上料等的設(shè)定。
　　在畫面中可以作為設(shè)備調(diào)試過程中控制各設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)畫面，也可作為設(shè)備調(diào)試完畢后的手動操作畫面。
　　三、鋁塑包裝機(jī)的PLC控制系統(tǒng)
　　可編程控制器選用產(chǎn)品DVP12SA00R+DVP08SN，該機(jī)種為SLIM型主機(jī)，具有體積小巧，安裝快捷方便，特別適合對安裝空間有一定要求的環(huán)境，有以下特點(diǎn)：2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)通訊口（RS232和RS485，符合MODBUS協(xié)議），內(nèi)建高速輸入/輸出，30KHz高速計(jì)數(shù)器、20KHz脈波輸出，可以檢測外部高速信號（上料檢測、準(zhǔn)停檢測、PVC檢測），指令豐富可滿足復(fù)雜編程的要求，功能強(qiáng)大，電氣特性穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)性價(jià)比。因?yàn)樗挟a(chǎn)品都符合MODBUS協(xié)議，并可方便組成通訊網(wǎng)絡(luò)，通過MODBUS使PLC能與變頻器、溫控器互連互通，根據(jù)檢測到的設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果對其進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
　　四、變頻器控制
　　變頻器的啟動、停止以及運(yùn)行頻率均由PLC通過通訊方式給定，在畫面中可通過啟動、停止、升速、降速等按鈕對變頻器操作，其中主要是控制主電機(jī)停止時(shí)的準(zhǔn)停功能，也就是說電機(jī)停止并不是在任意位置都可以，如果那樣那么重新開機(jī)時(shí)包裝位置將不準(zhǔn)確，PVC板塊會有停機(jī)痕跡，因此需要根據(jù)準(zhǔn)停檢測位置計(jì)算出準(zhǔn)確的停止位置，保持下次重新啟動時(shí)能夠進(jìn)行正常包裝。在程序中當(dāng)接收到停止信號后，PLC即時(shí)檢測是否到達(dá)準(zhǔn)停位置，再與準(zhǔn)停值比較，如已到達(dá)準(zhǔn)停位置，變頻器給定頻率開始做勻速遞減，讓主電機(jī)速度下降，減小慣性停車，從而實(shí)現(xiàn)在準(zhǔn)確位置停車，保證PVC板塊無停機(jī)痕跡。
　　五、鋁塑包裝機(jī)模塊式溫控器的控制
　　由3個(gè)模塊式溫控器組成設(shè)備溫控系統(tǒng)，包括上加熱板、下加熱板和熱封，該設(shè)備中溫度控制的精度也直接影響包裝效果，PVC的成型與溫度直接關(guān)系，按泡罩成型工藝要求不容許偏離容許溫度偏差。因此在控制系統(tǒng)中選擇了的DTC1000溫控器，該產(chǎn)品有獨(dú)立的溫度控制功能，并具有RS485接口，可以直接連入PLC主機(jī)的RS485網(wǎng)絡(luò)中，可以根據(jù)變化隨時(shí)調(diào)整溫度。系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行表明，設(shè)定溫度與實(shí)際溫度誤差在±1度以內(nèi)，PVC加熱器和熱壓輥加熱器溫度場均勻、準(zhǔn)確，不會對包裝材料和藥品造成損傷，特別適應(yīng)于對熱塑溫度范圍較窄的包裝材料的應(yīng)用。